6月8日，有网友拍摄到一张百度无人驾驶测试车发生车祸的照片。从照片中可以看到，车辆左后方被严重撞毁，疑似发生追尾。车身上的“BJHAI”字样是“北京高级别自动驾驶示范区”的标志，这意味着这辆无人车应该是在北京市经开区进行常态化测试的自动驾驶车。
随后有接近百度的人士告诉观察者网，网上流传的是百度旗下萝卜快跑测试车辆被追尾照片。5月上旬，萝卜运力测试车辆在经开区正常行驶状态下，被后方货车追尾导致交通事故。此次事故萝卜运力已经第一时间上报给相关监管部门备案。
他补充称，该事故发生后，公安机关交通管理部门依法进行了现场勘查、取证等工作，事故形成原因是货车未与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离的违法行为所导致，事故认定货车驾驶员负全部责任。
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2021年11月，北京开放20平方公里、共100多公里城市道路作为无人化测试路段，允许百度和小马智行开展主驾无人的道路测试验证，这是国内首个做出此类政策突破的城市。
11月25日，北京向百度和小马智行颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书。次日，百度Apollo(也称萝卜快跑)在亦庄启动商业化收费运营，初期覆盖经开区60平方公里范围，拥有600多个站点，途经经开区管委会、大族广场、亦城时代广场、中航国际广场等核心区域。
2022年4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》(下称：《实施细则》)正式发布。百度、小马智行成为首批获先行区无人化示范应用道路测试通知书的企业，乘客有望在北京体验到主驾无人状态下的百度无人驾驶车。
百度方面向观察者网透露，本次获得通知书的示范应用主体可在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里(之前为20平方公里)范围内进行公开道路的无人化自动驾驶载人示范应用，在无人化道路测试基础上，《实施细则》对测试主体的安全管理、网络与数据安全、风险应对等方面提出了更高要求。
据百度披露，该公司旗下萝卜快跑将正式开启无人化自动驾驶出行服务，首批投入10辆无人车，后续计划再增加30辆无人车。这意味着“方向盘后无人”的自动驾驶服务在中国超大城市首次放开。
同时获批的小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，无人化载人示范应用的颁发是行业从无人化道路测试向无人化商业化试点过渡的关键政策节点，同时承载行业意义和技术意义。取得许可后，小马智行将在北京市亦庄经开区60平方公里核心区内开展无人化Robotaxi。
在无人驾驶领域，美国公司目前也在积极测试。据CNBC报道，Alphabet的Waymo和通用汽车的子公司Cruise已经可以在无人驾驶的情况下运营Robotaxi，而测试Robotaxi和向乘客收费的规定因城市和州而异。
北京咨询公司Sino Auto Insights的创始人涂乐(Tu Le)分析指出，通用汽车的Cruise只能在夜间运营其无人驾驶出租车服务，而北京最新规定允许无人驾驶的Robotaxi在白天运营，这将允许中国运营商在高流量时期收集更多数据。
另一方面，中美两国城市的路况也有很大差别。以北京亦庄为例，亦庄道路上交通参与者的密度比美国加州更高。在世界所有典型的具有商业化潜力的城市道路场景中，可以说中国的城市道路场景是复杂度最高的，这就意味着为了实现在中国典型城市道路的无人驾驶，要面对最大的挑战。
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