直升机原理：
1、直升机维持飞行的动力，来自于其不断旋转的旋翼。主旋翼桨叶转动时会产生与空气相对的上升气流，自然形成上升力。再利用旋翼的旋转速度与各桨叶的角度变换，致使飞机完成起飞、升高、降落等多种不同的飞行动作。
2、直升机向前飞行，是操纵遥控杆使各桨叶的角度在不同位置时按一定规率化，旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾，拉动直升机前进。使直升机向左或向右飞行也是同样的道理。
3、直升机飞行方向改变时，基本原理是利用尾旋翼的可变角度或产生的。因为主旋翼旋转时机身会产生扭力作用，扭力作用使机身不停的转圈，无法正常飞行。所以必须加设一个尾旋翼来抵消扭力，平衡机身不旋转，但单靠尾旋翼不能平衡，需要使用陀螺仪，根据机身的摆动多少，自动作出补偿给服务器，去改变尾旋翼角度，平衡机身。
说到底，直升机仍然靠发动机的动力前进的。
与固定翼不同的是，固定翼靠发动机产生推、拉力，在高速行进中由机翼提供升力。而普通直升机除了升力由旋翼提供外，向前、后、左、右的机动，仍由旋翼一并提供。
尤如你原地不动，从旁边提起一桶水，水桶不仅上升，还同时向拉力方向作水平方向的位移。这就是拉力方向不垂直于地面时，产生的分力，由分力带动了物体作水平方向的移动。这类似于直升机的水平机动。一个力可以分解成两个不同方向的分力。
直升机前进时，调整旋翼旋转面前倾，向上的分力维持高度，向前的分力拉动飞机前进，向左右、向后也是同理。
正常巡航时，前倾旋转面即可。高速前进时，仅靠前倾旋转面还不够，还要前倾机身，配合旋转面前倾角度加大，以获得更大程度的前进分力。所以你看到直升机身大角度前倾时，往往是其最快飞行速度。但是，正由于其巨大的浆叶和旋转面，无论配再强劲的发动机也无济于事，三、四百公里己算不错了!
尾旋主要自动平衡轴向扭力，并控制方向。由于其低速飞行，尾部力矩较长，因此，转向效果远胜固定翼。
